基于神经网络的无人机传感器故障诊断技术研究

• 作者: 樊立明 胡永红
• 来源期刊: 计算机测量与控制
• 关键词: 传感器 神经网络 故障诊断
• 年，卷（期）: 2011,（3）
• 所属期刊栏目: 自动化测试
• 页码范围: 562-564
• 分类号: TP303
• 语种: 中文

摘要

无人机传感器的故障诊断和容错控制是一项关键技术,为了能够实时监测传感器的运行状态、快速定位故障和控制重构,文章采用BP神经网络设计了一种由主、从神经网络构成的无人机传感器故障诊断算法,其中主网络用于传感器的故障检测,从网络完成对故障的识别;该算法减少了故障诊断运算量,提高了故障诊断的实时性;通过仿真研究表明了该算法可以有效地检测、识别出故障,并能给出故障传感器估计值用于容错控制.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	胡永红		37	211	7.0	13.0
2	樊立明		1	6	1.0	1.0