一种多AGV系统的可视化监控技术研究与实现

• 作者: 梁家海
• 来源期刊: 计算机测量与控制
• 关键词: 多AGV系统 测距定位 坐标转换 可视化监控
• 年，卷（期）: 2011,（9）
• 所属期刊栏目: 控制技术
• 页码范围: 2164-2166,2172
• 分类号: TP23
• 语种: 中文

摘要

提出一种基于超声波/射频测距定位技术的多AGV可视化监控技术,该方法首先在运行现场信安装信息节点和设定参考点、参考方向,将运行现场的物理坐标系投影到上位计算机的逻辑坐标系;然后,实时测出每辆AGV与各信息节点的距离并发送到上位机,上位机根据这些数据和已知信息节点的三维坐标计算出每辆AGV在现场的坐标,AGV的实际坐标投影到上位机的控制端；最后,在上位机上给每辆AGV的绑定运行路线,上位机根据AGV当前的位置和设定的路线计算AGV的运行方向、运行速度,实现AGV的可视化监视与控制；实验结果表明系统的AGV实际运行轨迹与规划路线基本吻合,达到了预期的效果.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	梁家海	北京工业大学电控学院	33	73	5.0	6.0