基于微小型弹体的舵机控制电路的设计

• 作者: 李圣昆 李新南
• 来源期刊: 计算机测量与控制
• 关键词: 微小型弹体 姿态校正 舵机 FPGA PWM
• 年，卷（期）: 2011,（4）
• 所属期刊栏目: 控制技术
• 页码范围: 839-841
• 分类号: V249|TP273
• 语种: 中文

摘要

提出了一种基于FPGA的舵机控制电路在微小型弹体中的应用方法,对基于FPGA的舵机控制硬件电路及逻辑设计进行了详细阐述,并说明了该控制电路的具体应用实现;该设计采用FPGA作为核心控制元件、舵机作为基本的执行机构搭建了具体的硬件电路;设计了舵机控制逻辑且根据此逻辑编写了对应的程序;对硬件电路进行了调试;经过大量的试验,结果表明该电路可以实现舵机(尾翼)0°～180°范围内任意角度的平滑偏转,进而控制微小型弹体姿态的偏转,长期稳定的工作,且已成功应用到了某项目的姿态控制试验中.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	李圣昆	中北大学电子测试技术国家重点实验室	35	274	9.0	14.0
2	李新南	中北大学电子测试技术国家重点实验室	2	12	2.0	2.0