切削加工机器人与CAD/CAM系统集成化

• 作者: 肖文磊 郇极
• 来源期刊: 机械工程学报
• 学科: 工学
• 关键词: 切削加工机器人 CAD/CAM 后置处理
• 年，卷（期）: 2011,（15）
• 所属期刊栏目: 机构学及机器人
• 页码范围: 52-60
• 分类号: TG659
• 字数: 7231字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3901/JME.2011.15.052

摘要

使用6R工业机器人构架切削加工平台,论述切削加工机器人与CAD/CAM系统连接和集成的数据流结构,研究切削加工机器人的后置处理过程遇到的关键问题.阐述后置处理过程各个步骤的实现原理,并以REIS RV16工业机器人为例,建立切削加工机器人的原型系统,对其后置处理过程的坐标系变换、运动学求解、冗余自由度和奇异点回避问题进行推导和论述.建立切削加工机器人的仿真和后置处理系统平台,并完成2D和3D样件的加工.试验和仿真结果表明,该系统能够完成切削加工机器人的后置处理过程及生成可执行的机器人加工指令.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	郇极	北京航空航天大学机械工程及自动化学院	36	587	12.0	24.0
2	肖文磊	北京航空航天大学机械工程及自动化学院	22	97	4.0	9.0