基于Gabor小波的旋翼共锥度测量系统

• 作者: 姜迈 蔡成涛 邓超
• 来源期刊: 科技与创新
• 关键词: 旋翼共锥度 双目立体视觉系统 特征点匹配 Gabor小波 NCC RANSAC算法
• 年，卷（期）: 2011,（1）
• 所属期刊栏目: 软件时空
• 页码范围: 221-223
• 分类号: TP391.41
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.2095-6835.2011.01.088

摘要

基于双目立体视觉标定技术,提供了一种测量旋翼共锥度的新方法.针对桨叶图像需要实时处理的特点,提出一种新的基于Gabor小波变换结合RANSAC方法的特征点匹配算法.首先利用Gabor小波的尺度变换特性提取出桨叶的特征点,然后应用归一化互相关(NCC)对特征点进行初次匹配,最后利用RANSAC算法对初次匹配特征点进行二次匹配,得到匹配点的最优值.以桨叶上边缘点为目标点进行仿真实验,将获得到的桨叶左右图像目标点图像坐标值作为已知解,应用双目立体视觉标定技术求解出三片桨叶顶点的实际三维空间高度值.最后验证了系统的精度.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	蔡成涛	哈尔滨工程大学自动化学院	66	358	10.0	15.0
2	邓超	哈尔滨工程大学自动化学院	38	420	10.0	19.0
3	姜迈	哈尔滨工程大学自动化学院	14	60	4.0	7.0