基于虚拟现实技术的多功能肌电假肢控制系统开发平台

• 作者: 余龙 吴禄慎 张志勇 李光林
• 来源期刊: 计算机测量与控制
• 关键词: 肌肉电信号(EMG) 肌电解码 虚拟现实技术 多功能假肢控制 simulink
• 年，卷（期）: 2011,（3）
• 所属期刊栏目: 控制技术
• 页码范围: 609-612
• 分类号: TP303
• 语种: 中文

摘要

利用虚拟现实技术开发的多功能假肢控制系统开发平台,可以研究肌电解码控制多功能假肢的实时操控性能,便于对影响多功能肌电假肢临床控制性能的动态因素及如何提高和改善多功能肌电假肢控制性能进行详细的研究.另外,肌电假肢的使用存在训练过程漫长、使用者精神负担大等问题,利用虚拟手代替真实肌电手进行训练,可以营造一种轻松训练环境;本系统利用SolidWorks绘制出三维手臂,再用虚拟现实三维建模方法和建模语言(VRML)节点语法编辑出完整的虚拟手臂场景,利用MATLAB中的simulink工具搭建虚拟手控制平台,实现虚拟世界和外界的交互;该系统可以通过从残疾人残余肌肉采集的肌电信号进行解码、时域特征提取、动作类型识别等操作,最终实现用肌电信号控制虚拟手臂.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	吴禄慎	南昌大学机电工程学院	91	942	17.0	26.0
2	张志勇	中国科学院深圳先进技术研究院深圳市神经调控重点实验室	41	465	12.0	20.0
3	李光林	中国科学院深圳先进技术研究院深圳市神经调控重点实验室	24	108	7.0	9.0
4	余龙	南昌大学机电工程学院	2	14	2.0	2.0