基于学习的规划技术研究

• 作者: 姜云飞 柴啸龙 胡桂武 边芮 陈蔼祥
• 来源期刊: 计算机科学
• 学科: 工学
• 关键词: 智能规划 基于学习的规划技术 规划器
• 年，卷（期）: 2011,（1）
• 页码范围: 15-19,61
• 分类号: TP3
• 字数: 9239字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1002-137X.2011.01.003

摘要

经过近十多年的努力,现代智能规划器无论是效率还是处理能力均得到了极大提高.鉴于现有规划理论的局限性,进一步提高现有规划技术效率已愈显困难.现有的大多数规划器均不具备学习能力,无法从先前求解经验中学习有用知识.综述了基于学习的规划技术的发展现状,然后重点介绍了规划大赛中最佳学习器所使用的学习技术,最后指出当前基于学习的规划技术研究领域中存在的主要问题.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	胡桂武	广东商学院数学与计算科学学院	42	178	7.0	11.0
2	姜云飞	中山大学软件研究所	84	1013	18.0	28.0
3	陈蔼祥	广东商学院数学与计算科学学院	12	90	6.0	9.0
5	柴啸龙	广东商学院数学与计算科学学院	7	33	3.0	5.0
11	边芮	广东商学院数学与计算科学学院	8	18	3.0	3.0