阀控非对称缸液压伺服系统建模与仿真分析

• 作者: 孙斌 张奇峰 李玲珑
• 来源期刊: 煤矿机械
• 学科: 工学
• 关键词: 液压位置伺服控制 阀控非对称缸 仿真
• 年，卷（期）: 2011,（10）
• 所属期刊栏目: 实验·研究
• 页码范围: 89-91
• 分类号: TH137.5
• 字数: 2274字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1003-0794.2011.10.039

摘要

结合水下液压机械手线性关节的阀控非对称缸位置伺服系统,分析了阀控非对称缸的负载压力一流量特性,建立了阀控缸流量连续性方程和液压缸的力平衡方程,推导了阀控缸位置控制系统动态特性的数学模型,只增加负载环节就可以构成新的液压伺服系统模型.采用MATLAB软件对阀控缸位置控制系统进行动态特性仿真分析,验证了系统模型的正确性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	李玲珑	机器人学国家重点实验室中国科学院沈阳自动化研究所	2	40	2.0	2.0
5	孙斌	机器人学国家重点实验室中国科学院沈阳自动化研究所	4	66	4.0	4.0
6	张奇峰	机器人学国家重点实验室中国科学院沈阳自动化研究所	7	83	5.0	7.0