在线VRFT数据驱动控制方法及其仿真研究

• 作者: 哀微 朱学峰
• 来源期刊: 计算机应用研究
• 关键词: 虚拟参考反馈整定 离线 数据驱动 在线虚拟参考反馈整定 滤波器 递推最小二乘法
• 年，卷（期）: 2011,（4）
• 所属期刊栏目: 算法研究探讨
• 页码范围: 1254-1256,1265
• 分类号: TP273
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1001-3695.2011.04.014

摘要

针对离线算法的不足,提出了一种在线虚拟参考反馈整定(VRFT)数据驱动算法.首先利用滤波器改变了离线算法的时序,得到用于实时运算的有效数据;然后提出了基于带遗忘因子递推最小二乘法的VRFT控制器参数辨识方法,不依赖于对象模型,完全利用实时数据实现了在线控制器参数整定.仿真结果表明,在对象特性变化较大的情况下,在线VRFT方法优于传统的离线VRFT方法,具有很好的自适应性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	朱学峰	华南理工大学自动化科学与工程学院	176	2399	23.0	42.0
2	哀微	华南理工大学自动化科学与工程学院	6	43	4.0	6.0