伺服控制系统变采样周期问题的研究

• 作者: 刘富春 赵月英
• 来源期刊: 福建电脑
• 学科: 工学
• 关键词: 伺服控制系统 变采样周期 延迟 指令补偿
• 年，卷（期）: 2011,（8）
• 所属期刊栏目: 基金项目论文
• 页码范围: 9-10
• 分类号: TP273
• 字数: 1683字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1673-2782.2011.08.004

摘要

电动伺服系统广泛应用于航空航天仿真测试和现代工业控制中，本文针对数字伺服控制系统中普遍存在的时钟定时延迟及不精确问题，提出了一种实时指令规划补偿的方法，大大地改善了系统的控制性能。在电动仿真转台中的应用取得了满意的效果，证实该方法是有效的。

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	刘富春	华南理工大学自动化学院自主系统与网络控制教育部重点实验室	7	25	2.0	5.0
2	赵月英	华南理工大学自动化学院自主系统与网络控制教育部重点实验室	1	0	0.0	0.0