一种竞赛机器人的设计策略

• 作者: 夏庆锋
• 来源期刊: 科技与创新
• 关键词: 武术擂台赛 机器人 策略
• 年，卷（期）: 2011,（4）
• 所属期刊栏目: 管控一体化
• 页码范围: 116-118
• 分类号: TP24
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.2095-6835.2011.04.048

摘要

本文介绍了2010中国机器人大赛暨RoboCup公开赛中武术擂台赛的竞赛目的和内容,根据南京大学金陵学院参赛队伍的实际情况,提出了仿人组机器人的设计思路、设计方案和设计步骤,并详细阐述了仿人组机器人设计和调试过程中遇到的各种问题以及相应的解决方案.最后探讨了南京大学金陵学院参加历次机器人大赛的心得和体会.