基于PLC和2台步进电机的立体仓库控制

• 作者: 王红梅
• 来源期刊: 煤矿机械
• 学科: 工学
• 关键词: 立体仓库 气动原理 步进电机 PLC
• 年，卷（期）: 2011,（12）
• 所属期刊栏目: 使用维修
• 页码范围: 204-206
• 分类号: TP138
• 字数: 2274字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1003-0794.2011.12.098

摘要

介绍了一种采用PLC和2台步进电机控制的立体仓库的结构、工作原理和控制要求,分析了入库搬运机构的气动工作流程,设计了PLC控制系统的外部接线图,介绍了工件入库控制的软件设计方法.经实际运行证明,该立体仓库控制系统工件入库定位准确、工作可靠、可扩展性强.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	王红梅		16	70	5.0	8.0