电动汽车电池更换机器人三维监控设计与实现

• 作者: 储毅 孙广明 汪映辉 赵明宇
• 来源期刊: 制造业自动化
• 学科: 工学
• 关键词: 电动汽车 电池更换机器人 三维实时监控 三维建模 OpenGL
• 年，卷（期）: 2011,（22）
• 所属期刊栏目: 机器人技术
• 页码范围: 25-27,53
• 分类号: TP277
• 字数: 2345字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1009-0134.2011.11(x).07

摘要

对电动汽车电池更换机器人的几何建模和运动学建模进行了研究,论述了电池更换机器人三维实时监控、离线编程以及环境监控联动的设计与实现原理.通过监控界面能够任意角度监控电池更换机器人的实时状态,并可进行远程控制,为电池更换机器人安全高效运行提供了保障.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	孙广明		4	26	2.0	4.0
2	赵明宇		2	5	2.0	2.0
3	汪映辉		2	5	2.0	2.0
4	储毅		1	2	1.0	1.0