基于AVR单片机的多舵机控制系统设计及仿真

• 作者: 徐瑾 朱晓光 洪草根 韩庆瑶
• 来源期刊: 计算机测量与控制
• 关键词: 舵机 PWM 分时控制思想 ATmega16
• 年，卷（期）: 2011,（2）
• 所属期刊栏目: 控制技术
• 页码范围: 332-334,349
• 分类号: TP368.2
• 语种: 中文

摘要

舵机是机器人、机电系统和航模的重要执行机构;文章介绍了一种以ATmega16为核心的多舵机控制系统.利用单片机内部定时器,采用分时控制思想,用单片机实现多路PWM输出;系统的设计主要分为总体方案设计,硬件设计和软件设计部分,其中每一部分均采用模块化设计原则;系统总体设计遵循了可靠、简单、实用的原则,实验结果验证了方法的可行性和有效性,所提出的方法已经应用于多舵机的系统中.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	韩庆瑶	华北电力大学机械工程系	66	653	13.0	21.0
2	朱晓光	华北电力大学机械工程系	8	77	4.0	8.0
3	洪草根	华北电力大学机械工程系	2	37	1.0	2.0
4	徐瑾	华北电力大学机械工程系	4	43	2.0	4.0