基于全向视觉的移动机器人实时全局地图构建

• 作者: 张学习 杨宜民
• 来源期刊: 计算机测量与控制
• 关键词: 地图构建 移动机器人 全向视觉 目标识别 动态环境
• 年，卷（期）: 2011,（3）
• 所属期刊栏目: 设计与应用
• 页码范围: 643-646
• 分类号: TP302
• 语种: 中文

摘要

实时全局地图构建是实现移动机器人智能化的关键;研究了一种基于全向视觉的移动机器人全局地图的实时构建方法.首先介绍了全向视觉的体系结构,然后对图像处理软件的相关模块,包括基于颜色的阈值分割、区域连通、特征提取和目标识别等进行了说明,最后通过坐标的转换实现全局地图的构建;实验结果表明,由于充分利用了全向视觉的特性,构建的全局地图准确性高、实时性好,完全能够满足移动机器人对环境建模的需要.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	杨宜民	广东工业大学自动化学院	221	2851	26.0	42.0
2	张学习	广东工业大学自动化学院	41	292	9.0	15.0