基于空间直方图的粒子滤波目标跟踪算法

• 作者: 张楠 张海员 蔡念
• 来源期刊: 计算机工程与应用
• 学科: 工学
• 关键词: 空间直方图 粒子滤波 目标跟踪
• 年，卷（期）: 2011,（21）
• 所属期刊栏目: 图形、图像、模式识别
• 页码范围: 210-213
• 分类号: TP391
• 字数: 5040字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3778/j.issn.1002-8331.2011.21.055

摘要

空间直方图融合了目标的颜色信息和颜色的空间分布信息,比传统的颜色直方图更具有目标鉴别能力.在基于粒子滤波算法的目标跟踪系统框架中,采用简单的随机漂移模型表示系统状态模型,通过空间直方图的相似度定义来建立系统观测概率模型,提出一种基于空间直方图的粒子滤波目标跟踪算法.实验结果表明,相比传统的基于颜色直方图的粒子滤波算法,提出的算法具有更好的鲁棒性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	蔡念	广东工业大学信息工程学院	47	270	9.0	14.0
2	张楠	广东工业大学信息工程学院	9	83	5.0	9.0
3	张海员	广东工业大学信息工程学院	7	65	4.0	7.0