非合作式自主交会对接的自适应鲁棒控制

• 作者: 冯云昊 李斌 杜柳 王强
• 来源期刊: 现代电子技术
• 关键词: 自主交会对接 非合作目标 Lyapunov函数 自适应鲁棒控制
• 年，卷（期）: 2011,（17）
• 所属期刊栏目: 自动化技术
• 页码范围: 163-165,168
• 分类号: TN919.3-34
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1004-373X.2011.17.050

摘要

研究非合作式自主交会对接的近距离接近问题,以一个翻转卫星的平面追踪问题为例子,用交会对接过程中外界干扰的估计值构造能量函数,根据Lyapunov稳定判据提出一种自适应鲁棒控制率.最后进行的数字仿真验证了该控制率是可行的,并且满足非合作式自主交会对接的高精度和抗干扰的要求.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	李斌	重庆大学自动化学院	43	209	8.0	11.0
2	王强	重庆大学自动化学院	39	397	11.0	18.0
3	冯云昊	重庆大学自动化学院	2	3	1.0	1.0
4	杜柳	重庆大学自动化学院	2	3	1.0	1.0