基于滑模迭代学习的永磁同步电动机鲁棒控制

• 作者: 张鹏 欧阳红林
• 来源期刊: 计算机仿真
• 学科: 工学
• 关键词: 永磁同步电机 迭代学习控制 控制器 鲁棒性
• 年，卷（期）: 2011,（10）
• 所属期刊栏目: 人工智能与专家系统
• 页码范围: 156-160
• 分类号: TM921
• 字数: 2796字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1006-9348.2011.10.038

摘要

永磁同步电机(PMSM)是一个典型的非线性、多变量、强耦合系统,对外界扰动及内部参数变化较为敏感.针对常规PI控制器参数整定困难,且对永磁同步电机非线性补偿有限,采用一种结合迭代学习控制与滑模变结构技术的控制器,用于永磁同步电机系统的鲁棒速度跟踪.迭代学习控制通过重复执行同一任务来减少误差,使系统输出尽可能逼近理想值,结合滑模变结构控制响应快、对参数变化及扰动不敏感等优点很好的解决了鲁棒性问题.试验结果证明了该方法的有效性和正确性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	张鹏	湖南大学电气与信息工程学院	16	79	6.0	8.0
2	欧阳红林	湖南大学电气与信息工程学院	86	1106	19.0	29.0