自寻优自调整模糊PID控制器的设计与仿真

• 作者: 马祥兴
• 来源期刊: 计算机仿真
• 学科: 工学
• 关键词: 自寻优 自调整 控制参数 控制规则
• 年，卷（期）: 2011,（4）
• 所属期刊栏目: 人工智能与专家系统
• 页码范围: 216-220
• 分类号: TP73
• 字数: 4671字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1006-9348.2011.04.054

摘要

关于优化控制器设计,针对常规模糊控制器,由于控制参数和控制规则的固定,造成控制性能不够理想的问题,提出了一种基于规则修改的、采用控制参数自寻优和控制规则自调整相结合的双重控制策略,以提高系统的控制性能.通过自寻优调节器,将积分性能指标作为寻优目标,根据系统响应中各阶段的误差和误差变化率进行自寻优,实现在线实时调整控制参数和控制规则.仿真研究表明,这种双管齐下的控制方法,具有较强的可行性,系统的自适应能力增强,实时控制性能明显得到改善.应用结果表明,系统的动态响应特性和稳态精度等都比较理想,能满足高精度控制的场合.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	马祥兴		4	5	1.0	2.0