海底采矿机器人行走结构设计及稳定性分析

• 作者: 张绪帅 沈潇 白硕玮
• 来源期刊: 煤矿机械
• 学科: 工学
• 关键词: 海底采矿机器人 adams 稳定性
• 年，卷（期）: 2011,（10）
• 所属期刊栏目: 设计·计算
• 页码范围: 15-17
• 分类号: TP242
• 字数: 1717字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1003-0794.2011.10.007

摘要

设计了一种可代替人类深海作业的采矿机器人的行走机构.利用adams软件分析机器人结构和性能.研究了其海底行走的稳定性.