基于免疫模糊的机器人焊缝跟踪系统智能控制

• 作者: 刘晓刚 李兴富
• 来源期刊: 制造业自动化
• 学科: 工学
• 关键词: 机器人 焊缝跟踪 免疫模糊 智能控制
• 年，卷（期）: 2011,（10）
• 所属期刊栏目: 分析与探讨
• 页码范围: 85-88
• 分类号: TP24|TP18|TG409
• 字数: 2394字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1009-0134.2011.5(B).25

摘要

针对传统控制理论在视觉跟踪焊接机器人随动系统中难以取很良好控制效果的问题,提出了基于免疫学的智能控制方法.并运用该方法将随动系统跟踪焊缝所需的转动角度作为免疫抗原,以随动系统的输入电压作为免疫抗体,对焊缝跟踪系统的跟踪性能进行了仿真实验,结果表明该控制方法具有良好的快速性和稳定性,满足随动系统快速旋转跟踪焊缝的要求.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	刘晓刚		54	221	9.0	11.0
2	李兴富		28	63	4.0	7.0