基于模糊免疫PID的EPS路感研究

• 作者: 臧怀泉 贾满满
• 来源期刊: 计算机应用研究
• 关键词: 电动助力转向系统 模糊免疫PID 路感 轻便性 抗干扰
• 年，卷（期）: 2011,（4）
• 所属期刊栏目: 算法研究探讨
• 页码范围: 1330-1332
• 分类号: TP391.9
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1001-3695.2011.04.037

摘要

针对电动助力转向系统存在系统模型不确定性和各种干扰,以驾驶员获得良好的路感和系统具有较小的力矩波动为控制目标.根据生物免疫系统在干扰和不确定性环境中具有较强鲁棒性和自适应性,借鉴其反馈响应过程的调节规律,提出了一种模糊免疫PID控制策略.仿真结果表明,这种控制器抗干扰能力强,具有较快的响应速度,可有效抑制模型参数不确定、路面冲击等引起的各种干扰和噪声.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	臧怀泉	燕山大学河北省工业计算机控制工程重点实验室	35	233	9.0	13.0
2	贾满满	燕山大学河北省工业计算机控制工程重点实验室	1	1	1.0	1.0