电磁式爬壁机器人平台

• 作者: 周正 朱利 陈欢
• 来源期刊: 科技与创新
• 关键词: 机器人 爬壁机器人 电磁式 工作平台
• 年，卷（期）: 2011,（1）
• 所属期刊栏目: 嵌入式与SOC
• 页码范围: 56-57,101
• 分类号: TP24
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.2095-6835.2011.01.021

摘要

本文介绍了一种新型电磁式爬壁机器人平台.机器人平台从客观需求出发,利用电磁铁可以吸附铁质物体的原理,实现机器人在铁质壁面上竖直攀爬.机器人平台以单片机为控制核心,控制四只仿生脚的行动和电磁铁的吸附,由无线控制器实现远程控制.平台搭载多种传感器,以检测机器人周围的环境状态,并应用无线传输技术,将传感器监测数据时时传回控制电脑.还可由电脑控制,利用机器人上加装的机械臂,完成简单操作.本项目作品可以应用于强热辐射、浓烟、污染气体等复杂环境的场所实施远程测控,也可以应用于船体、高炉检测等方面.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	朱利		2	3	1.0	1.0
2	周正		3	17	2.0	3.0
3	陈欢		3	14	2.0	3.0