无人机编队飞行导航方法及其仿真研究

• 作者: 张共愿 杨峰 梁彦 袁杰波
• 来源期刊: 计算机仿真
• 学科: 航空航天
• 关键词: 编队飞行 定位 卡尔曼滤波
• 年，卷（期）: 2011,（11）
• 所属期刊栏目: 航空航天领域仿真
• 页码范围: 64-67
• 分类号: V249.32
• 字数: 2760字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1006-9348.2011.11.015

摘要

研究无人机导航优化编队问题,编队各成员的高精度定位是无人机协同编队飞行的关键技术和难点.为了提高编队定位的精度,提出了一种长机组合导航和长/僚机相对测量的编队成员导航定位方法,在编队导航系统模型的基础上,采用卡尔曼滤波原理估计出各成员的惯导误差,经校正后得到精确的导航信息,并进行仿真.仿真结果表明,改进的方法对所设计的长机与僚机的导航定位是完全可行的,编队各成员均获得较高的测地导航精度.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	梁彦	西北工业大学自动化学院	156	2615	26.0	46.0
2	杨峰	西北工业大学自动化学院	105	1353	16.0	34.0
3	袁杰波	西北工业大学自动化学院	1	14	1.0	1.0
4	张共愿	西北工业大学自动化学院	11	117	7.0	10.0