一种基于改进投影方法的点云拼接算法

• 作者: 刘先勇 杨俊平 杨英保
• 来源期刊: 计算机应用研究
• 关键词: 最近点迭代算法 点云拼接 结构光测量 反求工程
• 年，卷（期）: 2011,（10）
• 所属期刊栏目: 图形图像技术
• 页码范围: 3954-3956
• 分类号: TP391
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1001-3695.2011.10.097

摘要

针对传统ICP( iterative closest point)算法在收敛速度或拼接精度上无法同时满足实时测量要求的问题,提出了一种适用于单、双目结构光三维测量系统的快速且高精度的点云拼接算法.该算法首先将参考视点云上的采样点反向投影到目标视点云的2D成像平面上,然后再将2D反向投影点正向投影到目标视点云上,展示了一种由目标视投影点到采样点法线上的投影直至收敛于线一面交点的迭代过程.实际测量结果表明,该算法在保证拼接精度的同时显著提高了收敛速度,是一种具有很高实用价值的拼接算法.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	刘先勇	西南科技大学信息工程学院	56	484	14.0	19.0
2	杨俊平	西南科技大学信息工程学院	3	22	3.0	3.0
3	杨英保	西南科技大学信息工程学院	2	15	2.0	2.0