Mckibben型气动人工肌肉缓冲座椅减振特性分析

• 作者: 冯辰生 卢南炎 孙大刚 宋勇 章新
• 来源期刊: 农业工程学报
• 学科: 工学
• 关键词: 工程车辆 座椅 减振 气动人工肌肉 仿真 缓冲
• 年，卷（期）: 2011,（7）
• 所属期刊栏目: 农业装备工程与机械化
• 页码范围: 146-150
• 分类号: TB535
• 字数: 2769字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1002-6819.2011.07.025

摘要

Mckibben型气动人工肌肉作为一种新型仿生气动执行元件,其力学特性与生物肌肉相似.以Mckibben型气动人工肌肉为履带式工程车辆座椅的缓冲执行器,建立起座椅缓冲减振模型；运用Simulink软件,并采用模糊P1D控制对座椅的减振特性进行仿真.结果表明,在选定的4种工况下,Mckibben型气动肌肉缓冲座椅较传统座椅的垂直加速度和位移均有效减小,其缓冲减振效果明显.研究结果可为气动人工肌肉型缓冲座椅的研发提供参考.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	孙大刚	太原科技大学机械电子工程学院	82	366	10.0	16.0
5	卢南炎	太原科技大学机械电子工程学院	3	8	2.0	2.0
6	冯辰生	太原科技大学机械电子工程学院	3	8	2.0	2.0
7	章新	西安理工大学机械与精密仪器工程学院	3	13	2.0	3.0
8	宋勇	西安理工大学机械与精密仪器工程学院	6	56	4.0	6.0