桥梁检测车机械臂监控系统设计与研究

• 作者: 朱烨俊 杨世华 沈建明 王秀敏
• 来源期刊: 计算机仿真
• 学科: 工学
• 关键词: 桥梁检测车 安全监控 空间定位 力矩
• 年，卷（期）: 2011,（9）
• 所属期刊栏目: 交通体系与工具仿真
• 页码范围: 338-341
• 分类号: TP391.9
• 字数: 2494字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1006-9348.2011.09.085

摘要

研究桥梁检测的优化问题,针对目前桥梁检测车工作过程中自身安全难以监控,为解决视频监控系统不能全角度整体显示机械臂姿态的问题,结合动力学分析提出了基于动画模拟机械臂动作的监控系统.通过传感器采集机械臂角度和伸展长度的信息,建立机械臂空间运动学模型,然后利用拉格朗日法计算机械臂的侧翻力矩作为危险估计的依据,根据机械臂定位信息,通过Qtopia实时绘出机械臂的姿态,给出桥检车的侧翻危险等级.经仿真证明,系统能够实时预测桥检车的危险等级和全角度逼真的显示机械臂位置,提高了监控系统的可靠性、智能化和稳定性,具有实际应用价值.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	王秀敏	中国计量学院信息工程学院	97	322	9.0	11.0
2	杨世华	中国计量学院信息工程学院	9	31	4.0	5.0
3	朱烨俊		2	9	1.0	2.0
4	沈建明		4	11	2.0	3.0