非确定环境下基于遗传算法的机器人路径规划方法研究

• 作者: 夏兴华 孙莹 张颖 王德宝
• 来源期刊: 科技广场
• 学科: 工学
• 关键词: 机器人 路径规划 遗传算法 插入 删除操作 避障
• 年，卷（期）: 2011,（11）
• 所属期刊栏目: 研究与探讨
• 页码范围: 6-9
• 分类号: TP18
• 字数: 2543字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1671-4792.2011.11.002

摘要

采用栅格法建立机器人工作环境模型,并用MATLAB语言随机产生栅格中障碍物的位置及数量,应用遗传算法完成机器人路径规划,对遗传算法的插入和删除操作进行了改进,提高了遗传算法的搜索速度,并采用序号编码的方法,减小编码长度,简化遗传算法程序,缩短程序执行时间。仿真结果表明了该方法的有效性及可行性。

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	孙莹	沈阳建筑大学信息与控制工程学院	14	20	2.0	3.0
2	张颖	沈阳建筑大学信息与控制工程学院	38	444	7.0	21.0
3	夏兴华	沈阳建筑大学信息与控制工程学院	17	84	6.0	9.0