某型探空火箭组合导航系统设计

• 作者: 杜浩 王晓晖 齐鑫
• 来源期刊: 计算机测量与控制
• 关键词: 探空火箭 组合导航 惯性器件 GPS
• 年，卷（期）: 2011,（4）
• 所属期刊栏目: 军事测控技术
• 页码范围: 884-886,901
• 分类号: TN967
• 语种: 中文

摘要

为解决某型探宅火箭由于无控制系统造成的毪行弹道偏差及落点散布较大的问题,提出由MIMU/GPS组合导航设备、液体姿控发动机、飞控计算机等组成的低成本简控系统方案;组合导航算法采用速度位置间接匹配、反馈校正的Kalman滤波组合法;组合导航设备选用TMS32C67完成导航算法实时解算及信息融合,CPLD完成MIMU及温度传感器的数据采集,MCS51单片机完成GPS板的串口通信;数学仿真结果表明:在475s飞行时间内,火箭姿态控制精度不大于1°,飞行轨迹与理想弹道基本重合,相比原无控火箭有很大改善.