制动踏板行程视觉测量系统研究

• 作者: 付锐 彭金拴 王畅
• 来源期刊: 计算机测量与控制
• 关键词: 制动踏板行程 视觉测量 边缘提取 Hough变换 最小二乘法
• 年，卷（期）: 2011,（8）
• 所属期刊栏目: 自动化测试
• 页码范围: 1841-1843
• 分类号: U467
• 语种: 中文

摘要

针对驾驶行为研究过程中的需求,设计并实现了基于机器视觉的制动踏板行程测量系统；系统采用1394接口摄像机从左侧对制动踏板进行图像采集,对图像进行滤波、自适应二值化、边缘提取之后得到制动踏板的边缘图像,采用Hough变化和最小二乘法结合的方法拟合提取制动踏板特征直线的方程,与空载状态下的特征方程计算得到制动踏板的转动角度0并结合制动踏板运动半径计算得到制动踏板行程；精度验证试验结果表明:系统的测量相对误差控制在±3％以内,满足进行驾驶行为进行研究的要求.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	王畅	长安大学汽车学院	43	251	9.0	13.0
2	付锐	长安大学汽车学院	89	954	17.0	26.0
3	彭金拴	长安大学汽车学院	1	1	1.0	1.0