三维点云ICP算法改进研究

• 作者: 周春艳 李勇 邹峥嵘
• 来源期刊: 计算机技术与发展
• 学科: 工学
• 关键词: ICP算法 三维扫描 数据配准 点云
• 年，卷（期）: 2011,（8）
• 所属期刊栏目: 智能、算法、系统工程
• 页码范围: 75-77,81
• 分类号: TP301.6
• 字数: 4353字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1673-629X.2011.08.019

摘要

三维激光扫描技术的快速发展,使其在各个领域得到广泛应用.由于物理上的一些限制,一次三维激光扫描不能获取扫描物体的全部数据,因此要对扫描点云进行拼接.首先,对最常用的ICP算法进行一系列研究,ICP算法的前提条件是具有一个良好的配准初值,文中在配准初值的选取上采用主成分分析法,为后续ICP算法的工作提供一个良好前提条件,增加点集预处理,点对查找上增加各种限制,采用kd-tree加速查找,以此对算法进行改进,并通过实例来验证本算法的有效性及合理性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	李勇	中南大学信息科学与工程学院	44	306	9.0	15.0
2	邹峥嵘	中南大学信息科学与工程学院	158	1385	19.0	29.0
3	周春艳	中南大学信息科学与工程学院	16	245	6.0	15.0