基于LM算法的BP神经网络在NAO模型运动学求逆解中的应用

• 作者: 吴磊 邓涛 陈元奇
• 来源期刊: 软件导刊
• 学科: 工学
• 关键词: 逆运动学 NAO RoboCup BP神经网络 LM算法
• 年，卷（期）: 2011,（7）
• 所属期刊栏目: 算法与语言
• 页码范围: 74-76
• 分类号: TP312
• 字数: 1600字
• 语种: 中文

摘要

提出一种基于BP神经网络改进算法的NAO机器人逆运动学求解方法.在讨论NAO模型逆运动学的求解问题以及BP神经网络基本原理的基础上,将LM训练方法运用到BP神经网络中.实验结果表明该方法具有可行性和有效性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	吴磊	安徽大学计算机科学与技术学院	6	12	2.0	3.0
2	邓涛	安徽大学计算机科学与技术学院	1	3	1.0	1.0
3	陈元奇	安徽大学计算机科学与技术学院	1	3	1.0	1.0