三自由度转台的设计与实现

• 作者: 李跃
• 来源期刊: 现代电子技术
• 关键词: 三自由度转台 MSP430单片机 模糊控制 PID控制
• 年，卷（期）: 2011,（17）
• 所属期刊栏目: 测控技术
• 页码范围: 135-136,140
• 分类号: TN820.8-34
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1004-373X.2011.17.041

摘要

基于MSP430F149单片机设计了一种三自由度转台系统.在该系统中,利用旋转编码器的信息反馈,通过对电机的闭环控制,使三自由度转台能够模拟飞机的飞行姿态.实验证明:系统能平稳、精确地按照任意给定的位置信息转动,动态性能良好,系统稳定性和抗干扰能力强.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	李跃	军械工程学院光学与电子工程系	4	5	2.0	2.0