基于FPGA的模块化机械手控制系统设计方法研究

• 作者: 倪骁骅 姚庆
• 来源期刊: 制造业自动化
• 学科: 工学
• 关键词: 机械手控制系统 模块化 FPGA IP核
• 年，卷（期）: 2011,（17）
• 所属期刊栏目: 机器人技术
• 页码范围: 4-5,38
• 分类号: TP241
• 字数: 2518字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1009-0134.2011.9(s).02

摘要

本文提出一种基于FPGA的模块化机械手控制系统设计方法.利用FPGA的软核MicroBlaze的特性,使用XPS创建系统硬件和软件平台,构造各IP核.利用IP核可重复,可自定义,独立性强的特点,可根据不同工作要求,将相关模块从控制系统中添加或删除,增减机械手的功能.达到无需重新设计硬件系统,就可满足模块化设计要求,提高控制系统的开放性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	倪骁骅	盐城工学院机械工程学院	79	202	9.0	10.0
2	姚庆	江苏大学机械工程学院	1	0	0.0	0.0