基于CAN总线的多电机嵌入式监控系统设计

• 作者: 刘卫国 贺安超 马珊
• 来源期刊: 计算机测量与控制
• 关键词: 多电机 嵌入式 CAN总线
• 年，卷（期）: 2011,（7）
• 所属期刊栏目: 控制技术
• 页码范围: 1605-1607,1638
• 分类号: TP273.5
• 语种: 中文

摘要

基于嵌入式技术和CAN总线通信技术,设计了一套分布式结构多电机监控系统;首先对监控中心进行了方案设计,简述了其嵌入式软件中启动代码、板级支持包、人机交互界面、文件系统的开发过程,并对其进行了操作系统UC/OS - Ⅱ移植和进程任务管理开发;然后根据节点控制器的任务和控制对象,对控制节点进行了硬软件设计;同时根据系统的通信任务要求,介绍了CAN通信在本系统中的应用实现过程.最后通过对3个节点电机的控制进行试验,结果表明,整个系统能完成监控功能并通信稳定;该多电机监控系统成本低、实时性高,易于与其他系统结合,节点和功能易于扩展,具有一定的实用和推广价值.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	刘卫国	西北工业大学自动化学院	278	2915	27.0	40.0
2	贺安超	西北工业大学自动化学院	6	50	4.0	6.0
3	马珊	西安电子科技大学计算机学院	1	19	1.0	1.0