一种基于平面模板的多摄像机标定方法

• 作者: 杨振先 潘华伟 雷渊 高春鸣
• 来源期刊: 计算机应用研究
• 关键词: 多摄像机 内外参 Zhang的标定 迭代近邻点算法 视图配准算法
• 年，卷（期）: 2011,（11）
• 所属期刊栏目: 图形图像技术
• 页码范围: 4357-4360
• 分类号: TP391
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1001-3695.2011.11.096

摘要

对于均匀环绕四周的多台摄像机,先对每个摄像机利用Zhang的平面模板标定方法单独获得内参;在外参计算方面,提出了一种多摄像机外参标定的新方法,该方法在ICP( iterative closest point)算法的基础上,结合了VR(view registration)算法的约束优化思想,先通过两两相邻像机间自由移动平面模板计算两者的位置关系,最后将每一个摄像机统一到一个世界坐标系.标定过程操作简便,易于实现.实验结果表明,本方法能够满足后续三维重建所需的精度要求.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	高春鸣	湖南大学信息科学与工程学院	18	85	5.0	7.0
5	雷渊	湖南大学数学与计量经济学院	11	84	4.0	9.0
6	潘华伟	湖南大学信息科学与工程学院	9	67	4.0	8.0
10	杨振先	湖南大学信息科学与工程学院	1	7	1.0	1.0