基于MEMS-SINS/GPS的组合导航系统设计

• 作者: 张杨 景占荣
• 来源期刊: 计算机测量与控制
• 关键词: 无人机 组合导航 Kalman滤波器 捷联惯导 卫星定位
• 年，卷（期）: 2011,（9）
• 所属期刊栏目: 设计与应用
• 页码范围: 2282-2285
• 分类号: V249.32
• 语种: 中文

摘要

针对小型无人机导航系统低成本、微小型、高效性的特点,提出了基于捷联惯导(SINS)\卫星定位(GPS)的组合导航系统设计方案,深入研究了组合导航系统的关键技术；分析了MEMS传感器误差对导航系统的影响,建立了系统误差模型；采用利于工程实现的基于位置、速度误差作为状态向量,以松耦合方式进行集中式Kalman滤波,对SINS/GPS信息进行融合,避免了传统SINS系统状态模型非线性,滤波器设计困难的问题；最后对系统进行了仿真；仿真结果表明,该组合导航系统成功抑制了SINS系统的积累误差,提高了导航精度与可靠性,具有广阔的应用前景.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	景占荣	西北工业大学电子信息学院	131	1137	19.0	26.0
2	张杨	西北工业大学电子信息学院	3	20	3.0	3.0