基于模拟退火算法的机器人路径规划与研究

• 作者: 徐鹏
• 来源期刊: 科技广场
• 学科: 工学
• 关键词: 模拟退火 路径规划 神经网络
• 年，卷（期）: 2011,（1）
• 所属期刊栏目: 研究与探讨
• 页码范围: 42-44
• 分类号: TP242
• 字数: 3784字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1671-4792.2011.01.012

摘要

机器人技术作为20世纪自动控制领域的一项伟大成就已经取得了长足的发展,移动机器人也越来越多地应用到了各个行业中.移动机器人具有高度自规划、自组织和自适应能力,适合工作于复杂的非结构化环境中.本文以自主移动机器人为背景,着重对其关键的路径规划技术进行研究和探讨.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	徐鹏	江西蓝天学院计算机系	5	25	4.0	5.0