动力翼伞非线性动力学建模与仿真

• 作者: 钱克昌 陈自力
• 来源期刊: 计算机仿真
• 学科: 航空航天
• 关键词: 动力伞 非线性系统 自由度 动力学模型 状态方程
• 年，卷（期）: 2011,（12）
• 所属期刊栏目: 军事领域仿真
• 页码范围: 9-13
• 分类号: V211.4
• 字数: 2926字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1006-9348.2011.12.003

摘要

关于空运翼伞控制问题建立合理的动力学模型,是实现动力翼伞飞行控制的前提条件之一.传统方法翼伞建模多数是针对不带动力情况下的翼伞建模,不能适应动力翼伞的飞行控制.假设翼伞承载物和软翼之间具有俯仰和偏航2个自由度,通过对承载物和软翼所受作用力和作用力矩进行分析,分别建立软翼和承载物体坐标系下的作用力和力矩的平衡方程,通过体坐标系转换和消除翼伞内部状态量,得到有利于实现动力翼伞控制的8自由度非线性动力学状态方程.仿真结果表明这种动力学模型正确有效,更有助于实现动力翼伞的飞行控制.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	陈自力	军械工程学院光学与电子工程系	122	595	11.0	18.0
2	钱克昌	军械工程学院光学与电子工程系	10	66	5.0	7.0