基于3D人脸模型的驾驶员头部姿态鲁棒跟踪算法

• 作者: 辛乐 邹奇敏 陈阳舟
• 来源期刊: 计算机测量与控制
• 关键词: 3D人脸模型 KLT 头部姿态跟踪 LM优化
• 年，卷（期）: 2011,（12）
• 所属期刊栏目: 设计与应用
• 页码范围: 3031-3034
• 分类号: TH273
• 语种: 中文

摘要

驾驶员头部姿态跟踪是车辆辅助驾驶系统中的关键问题之一,文中提出了一种基于3D人脸模型的驾驶员头部姿态鲁棒跟踪算法；首先,将3D人脸模型映射到第一帧图像中,获取到脸部区域及估计出初始姿态；然后,在脸部区域中跟踪并检测特征点,并把匹配结果作为基于模型的光束法平差机制的输入来恢复出3D人脸模型的头部姿态；为提高检测精度,在每帧脸部区域内重新提取特征点用于跟踪;实验结果表明,该算法在部分遮挡及大幅转动时是有效的.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	陈阳舟	北京工业大学电子信息与控制工程学院	139	1333	19.0	27.0
2	辛乐	北京工业大学电子信息与控制工程学院	15	78	6.0	8.0
3	邹奇敏	北京工业大学电子信息与控制工程学院	1	9	1.0	1.0