分段切换车道模型在车道线识别中的应用

• 作者: 刘仕照 钱鹰
• 来源期刊: 计算机应用
• 学科: 工学
• 关键词: 车道线检测 双阈值 分段切换车道模型 曲线拟合
• 年，卷（期）: 2011,（z2）
• 所属期刊栏目: 图形图像技术
• 页码范围: 137-139
• 分类号: TP751.1|TP391.41
• 字数: 2997字
• 语种: 中文

摘要

车道线识别是实现汽车视觉导航技术的关键.在道路图像中,为了得到较理想的车道标识线,且不影响车道线识别的实时性,提出了一种分段切换车道模型.将车道线图像分成近视野和远视野两部分,对近视野区域使用直线模型匹配车道线,远视野区域则在直线模型和二次曲线模型之间切换.实验结果表明,所提方法在晴天、阴雨天、路面阴影严重等条件下,对车道线具有良好的拟合效果,能匹配各种形状道路,是一种可靠的车道检测方法.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	刘仕照	重庆邮电大学自动化学院	2	7	2.0	2.0
2	钱鹰	重庆邮电大学软件学院	23	92	5.0	8.0