基于Matlab和VC++混合编程的无人机地面控制站实现

• 作者: 方舟 李平 禹科 罗平波 郑翰
• 来源期刊: 计算机应用
• 学科: 工学
• 关键词: 无人机 地面控制站 混合编程 导航电子地图
• 年，卷（期）: 2011,（z2）
• 所属期刊栏目: 典型应用
• 页码范围: 225-227,232
• 分类号: TP277.2
• 字数: 3146字
• 语种: 中文

摘要

通过分析无人机(UAV)系统对地面控制站的需求,介绍了地面控制站的结构和功能.鉴于Matlab在数值分析和图形处理上的优势,提出了采用Matlab和VC++混合编程技术实现地面控制站的数据分析功能.根据UAV对不同飞行任务的需求,实现了在同一地面控制站中两种坐标系下导航电子地图的自由切换.该地面控制站具有实时性强、稳定性好、人机界面友好等优点,已在某型号UAV飞行实验中得到了充分的检验与应用.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	李平	浙江大学控制科学与工程学系	260	3720	30.0	50.0
2	方舟	浙江大学控制科学与工程学系	27	157	8.0	11.0
3	禹科	浙江大学控制科学与工程学系	4	20	3.0	4.0
4	罗平波	浙江大学控制科学与工程学系	3	14	3.0	3.0
5	郑翰	浙江大学控制科学与工程学系	1	3	1.0	1.0