步进电机跟踪伺服系统的设计

• 作者: 冯立强 郗小鹏
• 来源期刊: 现代电子技术
• 关键词: 步进电机 伺服系统 ARM 闭环控制
• 年，卷（期）: 2011,（23）
• 所属期刊栏目: 数控技术
• 页码范围: 121-122,132
• 分类号: TN820.3-34
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1004-373X.2011.23.037

摘要

步进电机是一种良好的数字化元件,易于实现数字化控制.单片机具有良好的数字接口,由单片机和步进电机组成的控制系统具有结构简单,性价比高等优点.设计了一种基于ARM控制的步进电机天线伺服系统,该天线伺服系统采用方位俯仰型结构,以步进电机作为驱动元件,采用数字PID闭环控制.目前,该系统已完成工程验证,满足设计要求,具有良好的运行精度和稳定性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	郗小鹏	中国空间技术研究院五零三所	3	13	2.0	3.0
2	冯立强	中国空间技术研究院五零三所	4	20	3.0	4.0