新型可调机器人水刀夹持装置

• 作者: 常勇 张学博 管依 肖立军
• 来源期刊: 制造业自动化
• 学科: 工学
• 关键词: 水刀夹持装置 机器人 示教
• 年，卷（期）: 2011,（19）
• 所属期刊栏目: 分析与探讨
• 页码范围: 91,112
• 分类号: TH122
• 字数: 1382字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1009-0134.2011.10(s).29

摘要

机器人水刀夹持装置是一种用于将水刀可调安装于机器人本体上的装置,该夹持装置包括:与机器人的机械臂连接的连接杆；与水刀连接的连接轴；一端与连接杆连接、另一端与连接轴连接的中间连接件；固定中间连接件于连接杆和连接轴的相对位置的固定件.水切割设备采用夹持装置后,可以提高水刀的工艺性能.由于中间连接与连接杆的连接及中间连接件与连接轴连接至少其中之一的连接方式为转动连接,在更换水刀及其配件后,只需要松开固定件,调整中间连接件、连接杆及连接轴之间的相对位置,就能达到将水刀末端的喷嘴置于标准位置的目的,而无须给机器人进行示教轨迹调整,故此节约工时、原材料及备件的费用.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	常勇		4	2	1.0	1.0
2	管依		3	21	1.0	3.0
3	肖立军		3	21	1.0	3.0
4	张学博		1	0	0.0	0.0