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摘要:
PID控制算法简单、鲁棒性强,但其参数整定过程繁琐,整定时需要控制对象的精确数学模型,而且整定往往是针对某一种具体工况进行的,缺乏自学习和自适应能力.模糊神经网络则兼备了模糊逻辑和神经网络的优点,具有函数逼近功能,具有较强的自适应、自学习能力、容错能力和泛化能力.借助于遗传算法对全局性参数进行优化设计,借助于BP算法对局部性参数进行优化,将模糊神经网络和遗传算法引入PID控制参数的整定过程,构造出一种基于模糊神经网络和遗传算法的智能PID控制器.
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文献信息
篇名 基于模糊神经网络和遗传算法的智能控制器
来源期刊 制造业自动化 学科 工学
关键词 PID控制器 模糊神经网络 遗传算法
年,卷(期) 2011,(10) 所属期刊栏目 控制技术
研究方向 页码范围 7-9
页数 分类号 TH39
字数 2569字 语种 中文
DOI 10.3969/j.issn.1009-0134.2011.5(B).03
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制造业自动化
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1009-0134
11-4389/TP
大16开
北京德胜门外教场口1号
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1979
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