GPS失效时组合导航系统修正方法研究

• 作者: 李小龙 段凤阳
• 来源期刊: 计算机测量与控制
• 关键词: MEMS加速度计 姿态 磁航向
• 年，卷（期）: 2011,（7）
• 所属期刊栏目: 设计与应用
• 页码范围: 1668-1670,1693
• 分类号: TU666.1
• 语种: 中文

摘要

针对采用低成本惯性元件的MEMS - IMU/GPS组合导航系统在GPS信号长时间失效后系统趋于发散的问题,在研究捷联航姿解算算法、加速计测量姿态角算法和磁传感器解算航向角算法的基础上,提出将航姿辅助修正算法引入组合导航系统中,一量系统检测到无效信号出现,则能自动切换到辅助修正状态,使导航结果被抑制在0.5°左右；通过半实物仿真实验,证明了该方法能够有效解决GPS信号长时间失效后系统发散问题,满足了在低成本MEMS惯性元件基础上的高精度导航要求.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	段凤阳	空军航空大学航空控制工程系	22	126	6.0	10.0
2	李小龙	空军航空大学航空控制工程系	4	19	3.0	4.0