纵轴式截割头截齿的运动学模型及仿真

• 作者: 伯志革 王想 王清峰
• 来源期刊: 煤矿机械
• 学科: 工学
• 关键词: 纵轴式掘进机 截割头 运动学特征 仿真
• 年，卷（期）: 2011,（7）
• 所属期刊栏目: 试验·研究
• 页码范围: 34-37
• 分类号: TD421.5
• 字数: 3239字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1003-0794.2011.07.018

摘要

为了分析纵轴式掘进机截割头截齿的运动学特征,建立了总体坐标系和局部坐标系,在此坐标系下建立了截割头纵向钻进、垂直摆动、横向摆动3种工况的截齿运动学数学模型,并进行了计算机仿真;由仿真可知,截齿在截割头上的回转半径对截齿运动学参数影响最大,回转半径越大截齿的速度和加速度越大并且变化率较大:其次,截割头转速对各运动学参数的大小和波动性也有明显的影响,随着截割臂摆动角速度的增大,截齿的速度会出现波动,并且加速度会出现较大的峰值.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	王清峰		13	64	6.0	7.0
2	伯志革		5	9	2.0	3.0
3	王想		3	14	2.0	3.0