姿态传感器采集测试系统的设计与实现

• 作者: 李淳 毕盛 闵华清 陈必强 黄斐全
• 来源期刊: 计算机测量与控制
• 关键词: 陀螺仪 加速度传感器 姿态传感器
• 年，卷（期）: 2011,（7）
• 所属期刊栏目: 自动化测试
• 页码范围: 1562-1564
• 分类号: TP212
• 语种: 中文

摘要

设计了一套基于STM32单片机的姿态传感器无线采集测试系统,大大方便了姿态传感器的研究与应用.首先设计了姿态传感器采集测试系统的整体框架；接着对测试系统的各部分硬件电路进行了说明,描述了 ADXL204加速度和ADXRS150陀螺仪传感器的电路和计算公式,并说明了STM32单片机和PC 上位机程序的结构和流程;最后利用本测试系统对ADXL204和ADXRS150传感器进行了测试和分析；通过对这两种传感器数据进行卡尔曼滤波,消除陀螺仪的漂移,同时减少了加速度传感器有害的噪声,从而得到精确的角度.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	闵华清	华南理工大学计算机科学与工程学院	65	728	13.0	25.0
2	毕盛	华南理工大学计算机科学与工程学院	25	182	8.0	13.0
3	李淳	华南理工大学计算机科学与工程学院	1	21	1.0	1.0
4	黄斐全	华南理工大学计算机科学与工程学院	1	21	1.0	1.0
5	陈必强	华南理工大学计算机科学与工程学院	1	21	1.0	1.0