残障人生活起居床控制系统的设计

• 作者: 田志宏 白稳峰
• 来源期刊: 计算机测量与控制
• 关键词: C8051F040 CAN总线 控制系统 起居床
• 年，卷（期）: 2011,（3）
• 所属期刊栏目: 控制技术
• 页码范围: 579-582
• 分类号: TP273
• 语种: 中文

摘要

采用模块化设计方法,设计了一个基于C8051F040的控制系统;操作器、上位机与控制器之问均通过CAN总线通信,具有很强的移植性和实时性.控制器主要实现5组电动推杆的控制,其中2组电动推杆能实现调速功能,其余3组电动推杆通过继电器控制;实现了起背、小腿弯曲、大腿弯曲、坐姿、整体倾斜和整体升降等功能,具有硬件和软件互锁功能.为了控制床体的整体升降能够在极限位置锁定,分别在床的两侧加了限位传感器.经过实际运行表明,各动作正向运动时间在7.7～32.2s之间,反向运动时间在7.4～24.1s之间;床体在运动过程中具有很好的稳定性和平滑性,满足了控制要求.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	田志宏	天津科技大学电子信息与自动化学院	30	148	8.0	11.0
2	白稳峰	天津科技大学电子信息与自动化学院	2	16	2.0	2.0