CANopen协议在高空作业车控制系统中的应用

• 作者: 李恩 王硕 赵晓光
• 来源期刊: 制造业自动化
• 学科: 工学
• 关键词: CAN CANopen 高空作业车 控制
• 年，卷（期）: 2011,（3）
• 所属期刊栏目: 研究与开发
• 页码范围: 5-8
• 分类号: TP273
• 字数: 3618字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1009-0134.2011.2(s).02

摘要

随着CAN总线广泛应用于工业控制领域,作为基于CAN总线的应用层协议CANopen,由于其具有良好的兼容性和实时性,逐渐成为了具有主导地位的协议标准之一.本文对CANopen协议的核心内容进行了相应分析,并实现了该协议在高空作业车控制器系统的设计中的应用.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	赵晓光	中国科学院自动化研究所	36	554	12.0	22.0
2	王硕	中国科学院自动化研究所	81	1044	21.0	29.0
3	李恩	中国科学院自动化研究所	16	156	9.0	12.0